เทคโนโลยี Exoskeleton สนับสนุนการเดินของผู้พิการ
Exoskeleton เป็นการผสมผสานปัญญาประดิษฐ์และระบบควบคุมที่แม่นยำเข้าด้วยกัน เพื่อลอกเลียนการเคลื่อนไหวของมนุษย์ให้มีความสมบูรณ์แบบ การรวมเทคโนโลยีเหล่านี้เข้าด้วยกันทำให้ Exoskeleton ที่เกิดขึ้นมานั้นสามารถสนับสนุนการใช้ชีวิตของผู้พิการและการทำงานในรูปแบบอื่น ๆ ได้เป็นอย่างดี
นักวิจัยหุ่นยนต์จาก
University of Waterloo ได้พัฒนา
Exoskeleton ในส่วนขาที่สามารถคิดและควบคุมการตัดสินใจด้วยตัวเอง ด้วยการใช้เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (AI) โดยระบบนี้ได้ผสมผสาน Computer Vision หรือการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ และ Deep Learning จาก AI เพื่อลอกเลียนการทำงานของร่างกายในการเดินด้วยการรับรู้สิ่งแวดล้อมรอบข้างและปรับแต่งการขยับ โดยโครงการนี้มีชื่อเรียกว่า
ExoNet ExoSkeleton นี้ดั้งเดิมทำงานด้วย
มอเตอร์ที่ติดตั้งไว้ภายใน แต่การควบคุมแบบ Manual ของผู้ใช้นั้นสามารถทำได้โดยใช้แอปพลิเคชันในสมาร์ทโฟนหรือ Joystick ซึ่งกระบวนการนี้อาจทำให้มีความไม่สะดวกในการใช้งานเนื่องจากเมื่อต้องการใช้งานการเคลื่อนไหวมอเตอร์แบบใหม่ก็จำเป็นจะต้องป้อนคำสั่งใหม่เช่นกัน
จากข้อจำกัดดังกล่าว นักวิจัยให้ผู้ที่ใช้งาน Exoskeleton ติดตั้งกล้องแบบสวมใส่ เป็นการช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ
ซอฟต์แวร์ AI ในการประมวลผลภาพเคลื่อนไหว เพื่อให้จดจำสิ่งแวดล้อมต่าง ๆ ได้อย่างแม่นยำ อาทิ บันได ประตู เป็นต้น
สำหรับขั้นต่อไปของ ExoNet จะเกี่ยวข้องกับการส่งข้อมูลคำแนะนำให้มอเตอร์ของ Exoskeleton สามารถไต่บันได หลบสิ่งกีดขวาง หรือการทำงานที่เหมาะสมกับพฤติกรรมการใช้งานของผู้ใช้ ไม่ว่าจะเป็นการเคลื่อนไหวหรือสภาพแวดล้อมที่ต้องเจอ การควบคุมรูปแบบใหม่นี้ทำให้อุปกรณ์ไม่ต้องการความคิดของมนุษย์มาควบคุมแต่อย่างใด ซึ่งจะคล้ายกับการทำงานของยานยนต์อัตโนมัติที่สามารถทำงานได้ด้วยตัวเอง
ขอบคุณที่มาและภาพโดย
UNIVERSITY OF WATERLOO ,
MODERN MANUFACTURING บทความน่าสนใจ Framework หุ่นยนต์ที่ถูกพัฒนาให้มีศักยภาพในการเข้าสังคม
'RFusion' หุ่นยนต์ช่วยหาของหาย
อ่านบทความเพิ่มเติม >> คลิกที่นี่
