'RFusion' หุ่นยนต์ช่วยหาของหาย
นักวิจัยได้พัฒนาการใช้งานหุ่นยนต์รูปแบบใหม่ โดยใช้ข้อมูลจากกล้องและเสาสัญญาณ เพื่อระบุและเก็บกู้สิ่งของกลับคืนมา แม้ว่าของสิ่งนั้นจะกองอยู่ใต้สิ่งของต่าง ๆ มากมายก็ตามที
หลายคนต้องเคยมีปัญหากับการที่วางของแล้วลืมไว้ที่ไหนสักที่ เช่น กุญแจบ้าน กุญแจรถ สมาร์ทโฟน หรือของชิ้นเล็ก ๆ ซึ่งบางครั้งของพวกนี้ก็ถูกสุมอยู่ใต้กองอะไรสักอย่างและลงเอยด้วยการหาไม่เจอ
นักวิจัยจาก MIT ได้สร้างระบบ
หุ่นยนต์ ที่สามารถแก้ปัญหาดังกล่าวได้ ด้วยระบบที่ชื่อว่า
RFusion ซึ่งเป็นแขนกลติดตั้งด้วยกล้องและเสาสัญญาณวิทยุ (RF) ที่ติดตั้งกับ Gripper โดยระบบจะผสมสัญญาณจากเสารับเข้ากับข้อมูลภาพที่ส่งเข้ามาจากกล้องเพื่อระบุตำแหน่ง และเก็บกู้สิ่งของแม้ว่าของนั้นจะถูกฝังอยู่ใต้ของมากมายและมองไม่เห็นก็ตาม
RFusionตัวต้นแบบนั้น นักวิจัยพัฒนาโดยใช้พื้นฐานของ RFID Tags ซึ่งมีราคาถูก ใช้แบตเตอรี่น้อย และสามารถติดอยู่กับสิ่งของและสะท้อนสัญญาณกลับไปยังเสารับสัญญาณ RF นั้นสามารถเดินทางผ่านพื้นผิวส่วนใหญ่ได้ ทำให้สามารถระบุตำแหน่งได้แม้จะอยู่ท่ามกลางกองสิ่งของต่าง ๆ ได้
การใช้ ML กับหุ่นยนต์จะสนับสนุนให้สามารถระบุตำแหน่งที่แน่นอนได้ เมื่อแขนกลอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมจะทำการหยิบวัตถุและตรวจสอบความถูกต้อง กล้อง เสารับสัญญาณ แขนกล และ AI จะต้องทำงานร่วมกัน RFusion สามารถทำงานภายใต้สภาพแวดล้อมใด ๆ ก็ได้โดยไม่ต้องการการติดตั้งพิเศษแต่อย่างใด
นักวิจัยใช้ Reinforcement Learning หรือการเรียนแบบเสริมแรงเพื่อฝึก Neural Network ยกระดับความแม่นยำและการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ซึ่งการเรียนแบบนี้เป็นการใช้การทดลองและความผิดพลาดที่มาพร้อมกับระบบการให้รางวัล
ขอบคุณภาพและที่มาโดย News.mit.edu , MODERN MANUFACTURINGบทความน่าสนใจ•
‘หุ่นยนต์นิ่ม’ หุ่นยนต์ระบบอัตโนมัติเดินได้•
หุ่นยนต์ส่งของอัตโนมัติ ตอบโจทย์ดิจิทัลไลฟ์สไตล์•
หุ่นยนต์ AI ผู้ช่วยภายในบ้าน
