AMR vs AGV ความเหมือนและความต่างของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้
การใช้งานหุ่นยนต์ในภาคการผลิตนั้นเป็นที่รู้ดีว่าสามารถลดต้นทุนและสร้างความคุ้มค่าได้สูง โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อเปรียบเทียบกับต้นทุนแรงงาน ตลอดจนการเข้ามามีส่วนสำคัญในการเคลื่อนย้ายสินค้าหรือชิ้นส่วนไปยังจุดต่าง ๆ ในโรงงาน
การลำเลียงสินค้า ในคลัง สายการผลิต สายการประกอบ และโรงงานอุตสาหกรรมนั้นสามารถทำได้หลากหลายวิธี เช่น การใช้มนุษย์ในการหยิบยก การใช้รถฟอร์คลิฟต์ การใช้สายพานลำเลียงซึ่งในปัจจุบันมีเทคโนโลยีที่สามารถตรวจนับและตรวจคุณภาพไปได้ในเวลาเดียวกันได้
แต่เทคโนโลยีเหล่านี้อาจก่อให้เกิดความสูญเปล่าของการใช้งานทรัพยากรได้ ตัวอย่างเช่น การใช้คนยกของอาจทำให้เกิดปัญหาสุขภาพได้ การใช้
ฟอร์คลิฟต์ ก็ต้องใช้พื้นที่จำนวนมากในการดำเนินการ หรือแม้กระทั่ง
สายพาน ก็อาจเกิดปัญหาได้หากต้องมีการปรับเปลี่ยนเลย์เอาท์หรือต้องการความยืดหยุ่นปรับแต่งต่าง ๆ ด้วยข้อจำกัดเหล่านี้จึงเกิดเทคโนโลยีที่มีความยืดหยุ่นสูง และใช้พื้นที่ให้คุ้มค่าได้มากยิ่งขึ้น อย่าง
AGV และ AMRปัจจุบันการใช้เทคโนโลยีเพื่อช่วยเคลื่อนย้ายสินค้าหรือชิ้นส่วนในโรงงานนั้นต้องการความยืดหยุ่นในการใช้งานสูงและมีต้นทุนที่สามารถเข้าถึงได้
เทคโนโลยี AGV และ AMR จึงกลายเป็นความต้องการใหม่ที่มีการเติบโตอย่างรวดเร็ว
AGV & AMR โซลูชันการเคลื่อนย้ายชิ้นงานในรูปแบบ ‘หุ่นยนต์’ AGV หรือ Automated Guided Vehicle เป็นพาหนะที่ถูกตั้งโปรแกรมไว้ใช้ขนส่งชิ่นส่วนในโรงงานหรือคลังสินค้า แต่เดิม AGV จะเคลื่อนที่ไปตามแถบแม่เหล็กหรือเส้นทางที่กำหนดไว้ ปัจจุบันเทคโนโลยี AGV มีการใช้งานเซนเซอร์ที่ควบคุมการทำงานได้อัตโนมัติกลุ่มเดียวกับ AMR แล้ว
AMR หรือ Autonomous Mobile Robot เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้เซนเซอร์ควบคุมการทำงานได้อัตโนมัติโดยไม่ต้องมีอุปกรณ์นำทางหรือการระบุตำแหน่งพิกัด สามารถเรียนรู้สภาพแวดล้อมได้ และปรับเปลี่ยนเส้นทางการทำงานต่าง ๆ ได้ด้วยตัวเอง
การทำงานและลักษณะภายนอกของ AGV และ AMR คล้ายคลึงกันมาก จุดเด่นของทั้งสองเทคโนโลยีนี้อยู่ที่การปรับเส้นทางลำเลียงขนย้ายได้ง่าย มีขนาดไม่ใหญ่มากจึงมีความคล่องตัวในพื้นที่ต่าง ๆ แต่ไม่เหมาะกับการขนพาเลทหรือชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักมากหรือขนาดใหญ่
ข้อแตกต่างระหว่าง AGV และ AMR 1. การนำทาง AGV มีเส้นทางที่ตายตัว เนื่องจากต้องยึดโยงกับระบบนำร่องอย่างแถบแม่เหล็ก
AMR เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ มีเซนเซอร์และเทคโนโลยีจำลองแผนที่ ปรับเปลี่ยนเส้นทางตามความเหมาะสมได้
2. การจัดการกับสิ่งกีดขวาง AGV สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางและหยุดการทำงานเพื่อความปลอดภัยได้
AMR สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางและหลบเลี่ยงได้ด้วยตัวเอง
3. ความปลอดภัย AGV มีเซนเซอร์ตรวจจับเพื่อหยุดการทำงาน
AMR ทำงานร่วมกับมนุษย์ได้ มีเซนเซอร์ช่วยตัดสินใจเปลี่ยนเส้นทางและระวังอุบัติเหตุได้
4. ต้นทุน AGV ปัจจุบันราคาใกล้เคียงกับ AMR
AMR หากมีโซลูชันพิเศษราคาอาจสูงกว่า AGV
5. การติดตั้งใช้งาน AGV หากเป็นแบบเดิมโครงสร้างพื้นฐานในการใช้งานจำนวนมาก เช่น แถบแม่เหล็ก เพื่อนำทางในการทำงาน
AMR ติดตั้งได้รวดเร็วในพื้นที่จริง โดยไม่ต้องดัดแปลงสถานที่
6. การใช้งาน AGV ใช้งานในกิจกรรมเฉพาะ เช่น โรงงานผลิต และคลังสินค้า
AMR ใช้งานได้หลากหลายและต่อยอดในการใช้งานได้สูง ตั้งค่าการทำงานที่ซับซ้อนได้
7. ความยืดหยุ่น AGV มีความยืดหยุ่นในการใช้งานต่ำ แต่ก็มากกว่าสายพานลำเลียง
AMR มีความยืดหยุ่นในการใช้งานสูง เปลี่ยนสภาพแวดล้อมหรือหน้าที่การทำงานได้
8. การซ่อมบำรุง AGV ปัจจุบัน AGV รุ่นใหม่มีความใกล้เคียงกับ AMR
AMR มีข้อมูลตัวเลอ้างอิงทำให้วางแผนซ่อมบำรุงและปรับการให้มีอายุยืนยาวได้
หากเปรียบเทียบให้เห็นภาพได้อย่างง่าย ๆ AGV นั้นเหมือนรถไฟที่วิ่งไปตามราง ในขณะที่ AMR นั้นเป็นเหมือนรถยนต์ที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ง่ายกว่า สามารถปรับเปลี่ยนตามเงื่อนไขที่เปลี่ยนแปลงไปได้อย่างสะดวกรวดเร็วนั่นเอง
ขอบคุณที่มาโดย : Thos. MODERN MANUFACTURINGขอบคุณภาพโดย : Vanitjan on Freepikอ่านบทความเพิ่มเติม >> คลิกที่นี่
