‘หุ่นยนต์ประกอบ’ ศักยภาพในการสร้างโครงสร้างที่มีขนาดใหญ่และมูลค่าสูง
นักวิจัยจาก MIT ประสบความสำเร็จในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถสร้างหรือประกอบอะไรก็ได้ ไม่ว่าจะเป็นสิ่งนั้นจะใหญ่กว่าตัวเองตั้งแต่ยานยนต์ไปจนถึงอาคารหรือหุ่นยนต์ก็สามารถทำได้เช่นกัน
Photo Credit : MIT News งานวิจัยชิ้นใหม่จาก
Center for Bits and Atoms (CBA) ของ MIT ที่ใช้เวลาต่อยอดอย่างต่อเนื่องมาเป็นเวลานาน ไม่ว่าจะเป็นปีกเครื่องบินที่สามารถเปลี่ยนแปลงรูปร่างได้ หรือ รถแข่งแบบ Functional ที่ประกอบจากชิ้นส่วนขนาดเล็ก น้ำหนักเบา และหุ่นยนต์ที่ถูกพัฒนาขึ้นใหม่นี้สามารถสร้างอุปกรณ์เพื่อประกอบสิ่งข้างต้นได้ด้วยเช่นกัน ซึ่งทีมวิจัยแสดงให้เห็นว่าทั้งหุ่นยนต์ประกอบและชิ้นส่วนโครงสร้างที่ถูกพัฒนาขึ้นมาสามารถประกอบขึ้นด้วย Subunit เดียวกันและหุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในจำนวนมากเพื่อจัดการกับงานสเกลใหญ่ให้ลุล่วงได้อย่างรวดเร็ว
หุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบนี้สามารถประกอบโครงสร้างขนาดใหญ่ เช่น หุ่นยนต์ที่ใหญ่กว่าตัวเองได้ แต่การจัดการหรือวางแผนลำดับขั้นในการทำงานนั้นยังคงต้องพัฒนาเพิ่มเติมอีก การพัฒนาที่เกิดขึ้นใหม่นี้ทำให้สามารถจัดการกับการทำงานที่ซับซ้อนในการสร้างหุ่นยนต์เพิ่มจำนวนของหุ่นยนต์หรือขนาดที่ใหญ่ขึ้น เพื่อให้เกิดโครงสร้างที่มีประสิทธิภาพขึ้นโดยที่ไม่ชนหรือขัดขวางการทำงานกันเอง
ตัว
หุ่นยนต์ ประกอบด้วยเส้นที่รวมกันเป็นรูปทรง
Voxel ซึ่งบรรจบกันทุกด้านทำให้สามารถจับโครงสร้าง Voxel อื่น ๆ ได้ โดยใช้จุดเชื่อมต่อบนอยู่ในแต่ละจุด จากนั้นปรับมุมเพียงเล็กน้อยเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่มายังตำแหน่งที่ต้องการได้ ซึ่ง Voxel จะสามารถติดกับโครงสร้างที่กำลังขยายออกไปและปล่อยเอาไว้ตรงนั้นได้เลย
ในตัวอย่างการทดลองที่เกิดขึ้นก่อนหน้า สำหรับการสร้างโครงสร้างขนาดใหญ่เมื่อถึงจุดหนึ่งหุ่นยนต์จะทำงานได้ไม่เต็มศักยภาพนักซึ่งจะเกี่ยวข้องกับขนาดของหุ่นยนต์ที่ใช้สร้างโครงสร้างนั้นเนื่องจากต้องใช้เวลามากขึ้นในกาารเคลื่อนที่และดำเนินการ ในขณะที่ระบบใหม่หุ่นยนต์จะสามารถตัดสินใจได้ว่ามันถึงเวลาหรือยังที่จะสร้างตัวเองเวอร์ชันที่ใหญ่กว่าเดิมเพื่อลดระยะทางและลดระยะเวลาเดินทาง แต่การสร้างหุ่นที่ใหญ่ขึ้นนั้นต้องการขั้นตอนมากขึ้น เพราะโครงสร้างที่ใหญ่ของหุ่นยนต์ก็จำเป็นต้องมีรายละเอียดที่ลงลึกและต้องระมัดระวังมากกว่าหุ่นยนต์ขนาดเล็กด้วยเช่นกัน
การวางระบบแนวคิดของการทำงานหุ่นยนต์ไม่ใช่เรื่องใหม่ แต่การที่หุ่นยนต์สามารถตัดสินใจจะสร้างหุ่นยนต์อีกตัวเพื่อมาทำงานด้วยกันหรือช่วยงานด้วยตัวเองนี้เป็นอะไรที่แตกต่างออกไป
หนึ่งในข้อจำกัดของหุ่นยนต์ประกอบที่พัฒนาขึ้นมานี้อยู่ที่ส่วนเชื่อมต่อระหว่าง Subunit ยังไม่แข็งแรงพอที่จะรับโหลดที่จำเป็นได้ แต่การพัฒนาหุ่นรุ่นใหม่นี้ขึ้นมาจะเปิดประตูสู่งานสร้างที่มีขนาดใหญ่และมีมูลค่าสูงต่าง ๆ ได้ เช่น ปัจจุบันการสร้างเครื่องบินนั้นต้องใช้โรงงานขนาดใหญ่ จะต้องมีเครื่องไม้เครื่องมือหรือเครื่องจักรที่ใหญ่กว่าเครื่องบินเหล่านั้นเพื่อนทำการเคลื่อนย้าย แต่ด้วยหุ่นยนต์ใหม่นี้ที่สามารถสร้างโครงสร้างขึ้นจากส่วนประกอบขนาดเล็กได้ทำให้ลดปัญหาทั้งด้านเครื่องมือและการใช้พื้นที่ลงไปได้ไม่น้อย
ขอบคุณที่มาและภาพโดย Thos จาก MODERN MANUFACTURING , MIT News อ่านบทความเพิ่มเติม >> คลิกที่นี่
