Framework หุ่นยนต์ที่ถูกพัฒนาให้มีศักยภาพในการเข้าสังคม
นักวิจัยจาก MIT พัฒนา Framework สำหรับควบคุมให้หุ่นยนต์นั้นสามารถเข้าใจได้ว่า ตัวหุ่นยนต์เองจะช่วยหรือสนับสนุนผู้อื่นด้วยการใช้ทักษะการเข้าสังคมได้อย่างไร เพื่อให้บรรลุความสำเร็จตามเป้าหมายที่ตัวเองตั้งไว้
ทุกวันนี้ เราอาจจะเห็นหุ่นยนต์ส่งของกันมากขึ้น นอกจากส่งของแล้วยังทำอะไรได้อีกมาก แต่ไม่ว่า
หุ่นยนต์ จะยอดเยี่ยมแค่ไหนแต่ก็ไม่สามารถมีส่วนร่วมหรือแสดงออกในด้านสังคมระดับพื้นฐานซึ่งเป็นสิ่งสำคัญของชีวิตมนุษย์ได้
นักวิจัยจาก MIT จึงได้ออกแบบ
Framework เพื่อให้หุ่นยนต์ใช้ความสามารถในการเข้าสังคมสนับสนุนการทำงานของตัวเองร่วมกับหุ่นยนต์หรือสิ่งอื่นเพื่อบรรลุเป้าหมายหน้าที่ของตัวเอง โดยจำลองสภาพแวดล้อม หุ่นยนต์จะเฝ้ามองเพื่อนร่วมทีมและคาดเดาว่าตัวเองจะต้องทำหน้าที่อะไร จากนั้นจะช่วยกันกับหุ่นยนต์ตัวอื่นเพื่อบรรลุเป้าประสงค์ของตัวเอง
โมเดลที่เกิดขึ้นนั้นทำให้เห็นว่าสามารถคาดการณ์ปฏิสัมพันธ์ทางสังคมล่วงหน้าได้อย่างสมจริง เมื่อมีการแสดงวิดีโอที่หุ่นยนต์ปฏิสัมพันธ์กันเองให้มนุษย์ดู มนุษย์ที่ดูนั้นส่วนมากจะเห็นด้วยกับโมเดลว่าการตอบสนองที่เกิดขึ้นสมเหตุสมผล
ทักษะทางสังคมของหุ่นยนต์เหล่านี้จะนำไปสู่การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ที่ราบรื่น ทั้งยังเป็นไปในเชิงบวกมากยิ่งขึ้น เช่น การใช้หุ่นยนต์เหล่านี้ในพื้นที่ที่อยู่อาศัย จะทำให้เกิดสภาพแวดล้อมที่มีความปลอดภัยมากยิ่งขึ้นสำหรับผู้สูงอายุ โมเดลรูปแบบใหม่นี้ยังช่วยให้นักวิทยาศาสตร์สามารถตรวจวัดปฏิกิริยาทางสังคมในเชิงปริมาณได้ ซึ่งจะช่วยให้นักจิตวิทยาเรียนรู้เกี่ยวกับภาวะออทิสติกหรือวิเคราะห์ผลกระทบของยากล่อมประสาทได้
นักวิจัยได้จำลองสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์สามารถไล่ตามเป้าทางกายภาพและทางสังคมได้ โดยการเคลื่อนที่ไปตามกริดแบบ 2 มิติ โดยเป้าทางกายภาพจะเกี่ยวข้องกับสิ่งที่อยู่ในสภาพแวดล้อม เช่น การเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งของต้นไม้ที่อยู่บนกริด ในขณะที่เป้าหมายทางสังคมก็ต้องคาดการณ์ว่าหุ่นยนต์ตัวอื่นทำอะไรและดำเนินการจากการคาดการณ์เหล่านั้น เช่น ช่วยหุ่นยนต์ตัวอื่นรดน้ำต้นไม้ เป็นต้น
โมเดลที่นักวิจัยใช้นั้นจะช่วยระบุว่าเป้าหมายทางกายภาพของหุ่นยนต์คืออะไร และเป้าหมายทางสังคมคืออะไร และจะต้องช่วยกันมากแค่ไหนอย่างไร โดยหุ่นยนต์จะได้รางวัลสำหรับการปฏิบัติตามความสำเร็จของเป้าหมาย หากหุ่นยนต์พยายามจะช่วยเพื่อน รางวัลจะถูกปรับระดับให้เท่ากับหุ่นยนต์ตัวอื่น แต่หากเลือกที่จะขัดขวางรางวัลจะเป็นอะไรที่ตรงกันข้าม
การผสมผสานเป้าหมายทางกายภาพและสังคมของหุ่นยนต์ให้กลมกลืนกันนั้นเป็นสิ่งสำคัญที่จะทำให้เกิดการปฏิสัมพันธ์ที่สมจริง เพราะมนุษย์ที่จะช่วยผู้อื่นนั้นก็มีขอบเขตจำกัดว่าจะช่วยมากเท่าไหร่เช่นกัน
ขอบคุณภาพและที่มาโดย News.mit.edu , MODERN MANUFACTURINGบทความน่าสนใจ myCobot แขนกลเชิงพาณิชย์ที่เข้าถึงได้
'RFusion' หุ่นยนต์ช่วยหาของหาย
หุ่นยนต์ AI ผู้ช่วยภายในบ้าน
