myCobot แขนกลเชิงพาณิชย์ที่เข้าถึงได้
แนวคิดเรื่องหุ่นยนต์น้ำหนักเบานั้นมีมานานมากแล้ว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในอดีตทั้งขนาดใหญ่ เสียงดัง และออกแบบการทำงานได้ยาก สิ่งที่สำคัญที่สุด คือ แพง! และค่าใช้จ่ายที่เกี่ยวข้องก็ไม่ใช่น้อย ๆ เจ้าหุ่นยนต์ myCobot ถูกสร้างมาเพื่อแก้ปัญหาเหล่านี้โดยตรง
หุ่นยนต์ ไม่ได้ถูกจำกัดไว้เฉพาะการผลิตอีกต่อไป เมื่อปี 2020
Elephant Robotics เปิดตัวแขนกล
myCobot หุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ที่สามารถเข้าถึงได้ เพื่อชีวิตและการทำงานยุคใหม่
หุ่นยนต์ myCobot นั้นเป็นหุ่นยนต์ขนาดเบา 6 แกน ที่รองรับโหลดตั้งแต่ 250 กรัมไปจนถึง 2 กิโลกรัม มีระยะวงแขนในการทำงานอยู่ระหว่าง 280 – 600 มิลลิเมตร ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมทั้งหมดจะถูกบรรจุเอาไว้ใต้ฐานหุ่นยนต์ จุดเด่นที่สำคัญของ myCobot คือ การเป็นหุ่นยนต์แบบ
Open Source และสนับสนุนการโปรแกรมได้หลากหลาย ทั้งยังง่ายสำหรับคนเริ่มต้นใช้ รวมถึงการปรับแต่งให้เข้ากับกิจกรรมที่ต้องการก็ไม่ยากอีกด้วย โดย myCobot แบ่งออกเป็น 3 รุ่น ได้แก่
myCobot 280 รองรับโหลด 250 กรัม เหมาะสำหรับการเรียนรู้ ROS, V-rep, myBlockly, Matlab, CAN และ 485 bus-mastering Control
myCobot 320 รองรับโหลด 1 กิโลกรัม ทำงานได้ต่อเนื่อง 8 ชั่วโมง เหมาะสำหรับงานภาคบริการ
myCobot Pro 600 รุ่นสูงสุดของซีรีย์รองรับน้ำหนักได้ 2 กิโลกรัม ติดตั้ง Harmonic Drive 3 ตัวซึ่งเป็นการใช้งานในเชิงพาณิชย์ครั้งแรก สามารถใช้กับการแพทย์ งานจัดเลี้ยง การผลิตและอุตสาหกรรมอื่น ๆ ที่ระบบอัตโนมัติอาจเข้าถึงได้ยากในปัจจุบัน
ด้วยความที่เป็นหุ่นยนต์แบบ Open Source นี่เอง ทำให้ myCobot สามารถรองรับ Interface รวมถึงแอปพลิเคชันได้อย่างหลากหลาย เช่น Robot Operating System (ROS), Moveit, Python, C++, C#, Java และ Arduino เป็นต้น
ด้วยความหลากหลายและการเป็น Open Source เชื่อได้ว่าในอนาคตอันใกล้เราอาจเห็นหุ่นยนต์อย่าง myCobot กันมากขึ้นในชีวิตประจำวันอย่างแน่นอน
ขอบคุณที่มาและภาพโดย Spectrum.ieee.org , MODERN MANUFACTURING
บทความน่าสนใจ
ความสัมพันธ์ของระบบอัตโนมัติและ AI ในการผลิต
